Quali differenze passano fra minuetto e rondò?

Avevo visto le pubblicità di RAI scuola e non pensavo trattassero anche l'ambito musicale, propongo questo link che ho appena rimediato

http://www.raiscuola...9/default.aspx

... a proposito di minuetto e rondò, riporto fedelmente:

"L’esecuzione del terzo e del quarto movimento della Serenata op. 525, Eine kleine Nachtmusik, di Wolfgang Amadeus Mozart (Salisburgo 1756 - Vienna 1791) serve al direttore d’orchestra Raffaele Napoli per illustrare le caratteristiche peculiari del minuetto e del rondò.

Entrambe queste forme musicali, le quali fondano il loro assetto ritmico sulle omonime danze, sono state usate da molti compositori classici del diciottesimo e diciannovesimo secolo come parti delle loro sinfonie. Il minuetto ha la caratteristica forma ritmica del metro triplo moderato, ovvero non molto veloce, mentre la peculiarità del rondò è il tema ricorrente nelle parti secondarie e conclusive del discorso musicale."